J'ai eu le même problème de manque de recul avec des sièges baquets d'époque que j'avais installés dans ma Mini. J'avais trouvé cette solution :

Ce sont deux pattes qui se fixent sur le devant des glissières.
Je ne sais pas si cela pourra t'aider ou t'ouvrir des perspectives, encore moins si ce système est adaptable sur les Cinqué ...
